膠粘劑是一種使物體與物體粘接成一體的媒介。它能使金屬、玻璃、陶瓷、木材、紙質(zhì)、纖維、橡膠和塑料等不同材質(zhì)或同一材質(zhì)粘接成一體，賦予各物體有各自的應用功能。

人們使用膠黏劑有著悠久的歷史，從考古發(fā)掘中發(fā)現(xiàn)，遠在5300年前，人類就用水和黏土調(diào)和起來，把石頭等固體粘接成為生活用具。4000年前我國就利用生漆作膠黏劑和涂料制成器具，既實用又有工藝價值，在3000年前的周朝已使用動物膠作為木船的嵌縫密封膠。秦朝以糯米漿與石灰制成的灰漿用作長城基石的膠黏劑，使得萬里長城至今屹立于亞洲的北部，成為中華民族古老文明的象征。公元前200年，我國用糯米漿糊制成的棺木密封劑，再配用防腐劑及其它措施，使在2000多年后棺木出土時尸體不但不腐，而且肌肉及關節(jié)仍有彈性，從而轟動了世界。古埃及人從金合歡樹中提取阿拉伯膠，從鳥蛋、動物骨骼中提取骨膠，從松樹中收集松脂制成膠黏劑，還用白土與骨膠混合，再加上顏料，用于棺木的密封及飾涂。

在古代的武器制造上，中國和日本都使用骨膠粘接鎧甲、刀鞘，并且用來制造弓這類兼具韌性與彈性的復合制品。古羅馬和中國都早已知道用樹脂黏液來捕捉小鳥，用骨膠粘接油煙（或炭黑）制成的墨，在我國的文化發(fā)展史上起過不小的作用。至于人們從狩獵活動中發(fā)現(xiàn)血液的粘接性也有很長的歷史，迄今豬血、老粉在我國建筑、家具制造中仍占有重要地位。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，需要量逐漸增加，膠黏劑的生產(chǎn)由分散的手工作坊工業(yè)化發(fā)展。1690年荷蘭首先創(chuàng)建了生產(chǎn)天然高分子膠黏劑工廠，英國在1700年建成了以生產(chǎn)骨膠為主的工廠，美國于1808年建成了第一家膠黏劑工廠。

早期的膠黏劑是以天然物為原料的，而且大多是水溶性的。但是，20世紀以來，由于現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，天然膠黏劑不論產(chǎn)量還是品種方面都已不能滿足要求，因而促使了合成膠黏劑的產(chǎn)生和不斷發(fā)展。

合成膠粘劑的生產(chǎn)是從Baekeland1909年發(fā)明工業(yè)酚醛樹脂開始的。1912年出現(xiàn)了用酚醛膠黏劑粘接的膠合板，大大降低了生產(chǎn)成本，而且提高了膠合板的耐久性和粘接強度。

20世紀50年代開始出現(xiàn)了環(huán)氧樹脂膠黏劑，與其它膠黏劑相比，具有強度高、種類多、適應性強的特點，成為主要的結構膠黏劑，近幾十年來在家電、汽車、水利交通、電子電器和宇航工業(yè)領域得到了廣泛的應用。

在制鞋、汽車制造行業(yè)中，橡膠型膠黏劑的應用也很廣。在第二次世界大戰(zhàn)前，溶劑型的天然橡膠占多數(shù)，自1932年出現(xiàn)氯丁橡膠膠黏劑后，合成橡膠類膠黏劑逐漸占了主流，而且與環(huán)氧樹脂或其它樹脂相配合，大大擴大了應用范圍。

在木器制作、紙品加工及包裝行業(yè)中，聚乙酸乙烯乳膠占有主導地位。它是一種優(yōu)良的水溶性膠黏劑。在絕大多數(shù)的部門都可取代傳統(tǒng)的酪蛋白、骨膠等天然膠黏劑。1943年德國根據(jù)異氰酸酯的高反應性，開發(fā)了聚氨酯樹脂。十多年以后，出現(xiàn)了它的膠黏劑，并用于制鞋、織物及包裝等工業(yè)部門，這類膠黏劑具有強度高、彈性好的特點。

1957年，美國Eastman公司發(fā)明的丙稀酸脂膠黏劑，開創(chuàng)了瞬間粘接的新時期。在常溫無溶劑的普通條件下，幾秒到幾十秒內(nèi)就可以產(chǎn)生強有力的結合。此外，還出現(xiàn)了隔絕空氣即會發(fā)生粘接的厭氧膠等。

20世紀60年代開始出現(xiàn)了熱熔膠黏劑，近來出現(xiàn)了反應、輻射固化熱熔膠，70年代有了第二代丙烯酸酯膠黏劑，以后又有第三代丙烯酸酯膠黏劑。80年代以后，膠黏劑的研究主要在原有品種上進行改性、提高其性能、改善其操作性、開發(fā)適用涂布設備和發(fā)展無損檢測技術。